选择方法：购买前始终检查尺寸图！了解您可用的确切空间以及项目的重量限制。

害怕不要！本指南将带您了解您需要理解的五个最关键参数，以避免常见的陷阱，并为您的应用程序选择完美的伺服器。

1。扭矩（kg-cm或oz-in）

• 是：扭矩是伺服器的旋转力，本质上是其“强度”。它决定了伺服器可以移动多少负载。它通常以千克分位数（kg-cm）或盎司英寸（oz-in）进行测量。

• 它为什么重要：如果您的伺服器没有足够的扭矩，它将挣扎，抖动，过热或根本不动。这是项目中伺服故障的第一个原因。

• 要避免的陷阱：不要仅购买具有最高扭矩的伺服器。它通常过于杀伤，更昂贵，并且会消耗更多的动力。

• 如何选择：估计您要移动的对象的重量和杠杆作用（距离枢轴点的距离）。始终选择具有扭矩额定值的伺服器，是计算出的要求的1.5至2倍，以确保运行平稳可靠。

2。速度（SEC/60°或S/60°）

• 是什么：速度衡量伺服器可以移动的速度。它被定义为伺服号角旋转60度而无需施加负载所需的时间。它以每60度（sec/60°）为单位给出。较低的数字意味着更快的伺服器。

• 它的原因是：速度对于需要快速反应的应用至关重要，例如高性能RC赛车，无人机gimbals或快速移动的机器人四肢。

• 要避免的陷阱：速度和扭矩之间通常会取消权衡。一个非常快的伺服器可能不是很强，反之亦然。您需要找到满足特定需求的平衡。

• 如何选择：对于机器人臂或缓慢，精确的运动，标准速度（0.2s/60°）很好。对于赛车或飞行控制，请寻找高速伺服器（0.10/60°或更少）。

3。操作电压（V）和类型（模拟与数字）

• 它是：这指定了电压范围（例如4.8V -6.8V）伺服器可以安全地运行。这与伺服器是模拟还是数字直接相关的。

• 为什么重要：

  • 电压：在较高的电压（例如7.4V vs. 6.0V）上运行伺服器将增加其速度和扭矩。连接电池之前，请务必检查伺服器的最大电压额定值。

  • 模拟与数字：数字伺服器具有一个微芯片，可提供更快的响应时间，更高的扭矩和中心点周围的移动。它们的性能优越，但消耗更多的力量。

• 要避免的陷阱：在仅适用于6V的伺服器上使用7.4V Lipo电池可能会破坏它。为高性能应用选择缓慢的模拟伺服器将导致性能缓慢。

• 如何选择：将电压与电源匹配（BEC/ESC）。对于基本的爱好项目，模拟就足够了。为了精确，机器人技术和竞争性RC，投资了数字伺服器。

4。齿轮类型（塑料，金属，karbonite）

• 是的：这是指将电动机的功率传递到输出轴的内部齿轮的材料。

• 它的原因是：齿轮材料是伺服器耐用性和撞击或失速造成的损害的主要因素。

• 塑料/尼龙：轻巧且便宜，但可以在压力或高扭矩下轻松剥离。

• 金属（例如铝，钛）：极强且具有抗剥离功能，非常适合重型应用和大型RC模型。它们更重，更昂贵。

• 复合材料（例如karbonite）：一种专有的材料（来自Horizo​​n Hobby），提供了优质的中间地面 - 比塑料比塑料更刺耳，几乎像光一样，比金属更实惠。

• 要避免的陷阱：在重型机器人腿或大型RC卡车中使用塑料齿轮是剥离齿轮和停机时间的食谱。

• 如何选择：对于轻巧的室内型号：塑料还可以。对于大多数通用项目：复合齿轮非常出色。对于极端性能，重载或容易发生的应用：投资金属齿轮。

5。尺寸和重量

• 它是：伺服体的物理尺寸和质量，通常以毫米（mm）和克（G）给出。标准尺寸是微型，标准和大的。

• 这是如此重要的是：您的伺服器必须物理适合您项目底盘或框架中分配的空间。在飞机和无人机中，每克都直接计入飞行性能和电池寿命。

• 要避免的陷阱：订购功能强大的“标准”尺寸的伺服器，只是发现它对于机器人预先设计的肩关节来说太大了。