伺服器的特定结构如下：

①：信号线：从微控制器接收控制信号；

②：电位计：它可以测量属于属于的输出轴的位置

整个伺服机制的反馈；

③：内部控制器：从外部控制，驱动电动机和电动机的信号处理

处理反馈位置信号是整个伺服机制的核心。

④：电动机：作为执行器，速度，扭矩，位置输出多少；

⑤：传输机制/伺服系统：这种机制缩放了输出冲程

根据一定的传输比，电动机至最终输出角度；

通过将PWM信号发送到伺服线的信号线来控制伺服器的输出。