避免机械超负荷：不要将伺服号角迫使其物理极限超出其物理极限，也不要长时间停滞 - 它可能会燃烧电动机或齿轮。

使用储蓄器：尤其是在容易发生撞车的RC汽车/飞机上，“伺服救援者”吸收了冲击冲击，保护伺服器齿轮。

电源事项：伺服器可以吸收明显的电流，尤其是在开始或下载时。确保您的BEC（电池消除器电路）或电源可以处理所有伺服器组合的峰值电流吸引力。布朗特导致崩溃！

准备建造了吗？

了解RC Servo的工作原理可以解锁您项目中精确运动控制的可能性。无论您是微调赛车的转向，建造机器人手臂还是创建动画猫头鹰，这些微小的泰坦都可以提供所需的准确性和力量。

您正在使用RC Servos构建或构建最酷的东西是什么？在下面的评论中分享您的项目想法！
2。导航器（控制电路）：在伺服器内部，一个微小的大脑（控制电路）不断听到您的PWM信号。它还检查了连接到伺服输出轴的内置传感器（几乎总是一个电位器）。该锅告诉大脑当前的车轮位置。
3。比较：大脑立即比较您告诉它去的位置（来自PWM信号的目标位置）与它的实际位置（来自电位器）。
4。肌肉（电动机和齿轮）：如果有差异（“错误”），大脑会告诉直流电动机旋转以纠正它。
5。驶下：电动机非常快，但较弱。它的功率通过一组**齿轮**路由，以大大增加输出轴的扭矩（推动力），同时降低速度 - 非常适合精确控制。
6。反馈回路：随着输出轴的移动，电位计随之旋转，不断更新新位置的大脑。这会创建一个封闭的反馈循环。
7.锁定目标：一旦锅报告的当前位置与信号的指挥位置匹配，大脑就会停止电动机。伺服器坚定地保持其位置！任何试图移动它的力量都会引起立即的错误信号，伺服器反击以保持其地面。

关键组件回顾：

1。DC电动机：提供原始的旋转功率。
2。齿轮列：降低速度，在输出轴上增加扭矩。
3。电位计：充当位置传感器，直接连接到输出轴。
4.控制电路：将目标信号与实际位置进行比较并相应地驱动电动机的“大脑”。
5。输出轴/喇叭：您将链接（推杆，手臂）连接到的零件。
6。案例：将所有内容放在一起，通常使用安装选项卡。

为什么在RC＆Robotics中进行伺服规则：

精确定位：它们准确地走到您告诉他们的地方。
保持扭矩：他们积极抗拒从自己的指挥位置移动。
紧凑型和集成：所需的一切（电机，齿轮，传感器，控制器）都位于一个现成的单元中。
标准化控制：PWM信号标准使其易于与通用控制器接口。
品种：每种应用都有无数尺寸，扭矩额定值，速度和材料（塑料与金属齿轮）。

选择正确的伺服器：密钥规格

不要只抓住任何伺服器！考虑：

扭矩（kg-cm或oz-in）：它有多强？ （对于在负载或举起机器人臂下转向至关重要）。
速度（SEC/60°）：它从一个点转移到另一点的速度？
电压（V）：与您的电池/电源匹配（常见：4.8V，6.0V，7.4V，更高的电压通常意味着更高的速度/扭矩）。
尺寸/重量：飞机或重量敏感机器人至关重要。
齿轮类型：塑料（安静，更便宜，罐头）与金属（更坚固，更耐用，更重，嘈杂）。
轴承类型：由衬套（便宜）或球轴承支撑的输出轴（更光滑，斜坡较少，处理侧载荷更好）。

超越RC汽车：酷伺服应用程序

机器人技术：手臂关节，握手，头部/颈部运动，腿部表达。
摄像头：摄影/摄影的平稳垫子和倾斜。
动画：模型或道具中运动的精确控制。
家庭自动化：控制百叶窗，锁或馈线。
DIY项目：自动化的植物浇水，宠物喂食器，独特的艺术装置。

Happy Servos的专业提示：

匹配电压：不要超过伺服器的额定电压！
了解PWM范围：标准为〜1000µs（0°）至〜2000µs（180°），但始终检查您的特定伺服数据表！有些是90°，约为270°。