（1）小型惯性DC伺服电机
小型惯性直式伺服电动机之所以命名，是因为小旋转惯性。这种类型的电动机通常是水磁性的，电枢绕组没有相枢轴类型，印刷电枢类型和三型空心杯电枢。因为小的惯性直流电动机可最大程度地减少电枢的旋转惯性。因此，它可以获得最快的响应速度。在早期的CNC机床中。这种类型的伺服电机使用更多。小型退休金在某些国家 /地区的CNC机床上仍在使用伺服电机。例如法国。

（2）直流扭矩电机
也称为大型惯性宽速度直流伺服电机。一方面，由于其较大的转子直径。线圈绕组的转弯数增加。大扭矩。旋转的米碗比其他类型的电动机大。而且它可以通过大型超载扭矩工作很长时间。因此，它可以直接连接到螺钉，而无需中间驱动器。另一方面，由于它没有激发电路损失，因此其外部尺寸小于其他类似的直流伺服电动机。它还具有出色的功能，即能够以较低的速度平稳运行，降至1R/min甚至0.1R/min。该伺服电机广泛用​​于CNC机床。

（3）无刷直流伺服电机

该伺服电机也称为无整流器电机。它没有换向器。由同步电动机和逆变器组成，逆变器由安装在转子上的转子位置传感器控制。从本质上讲，这是一种交流速度控制电动机，因为其速度控制性能可以达到直流伺服发电机的水平。它还消除了换向器和刷子零件，从而大大改善了电动机的使用寿命。

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